手势遥控器

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本项目是一个基于Quectel Pi H1智能主控板开发的手势识别与远程视频控制示例。

系统通过摄像头采集手部图像,并结合AI手势识别算法,实现对视频播放、播放进度和音量的隔空控制,提供自然的交互体验。

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开发资源汇总

备注

以下开发配件仅供参考,实际配置可能因开发环境而异。例如,通过SSH远程连接进行开发时,无需USB扩展坞;显示屏也可以根据需要替换,但替换件应满足接口和规格要求。

开发配件清单


配件名称


数量


规格参数

Quectel Pi H1智能主控板


1块

Quectel Pi H1智能生态开发板

USB-C电源适配器


1个

27W USB Type-C接口充电器;线长:1.2米;中国大陆标准PD电源;适用于树莓派5代

Micro HDMI线


1根

规格:Micro HDMI 2.0;线长:1米;接口:HDMI-A(公头)转HDMI-D(公头)

网线


1根

线长:1米;传输速率:千兆

CPU散热风扇(可选)


1个

树莓派5代官方原装散热器(带导热贴)

2PIN PH1.25接口喇叭


1个

2030腔体喇叭;8Ω 2W;方形喇叭;高音质、小体积扬声器;2PIN PH1.25接口

扩展坞(可选)


1个

绿联USB3.0扩展坞

USB摄像头模块


1个

OV5693 USB摄像头模块

显示屏


1个

24英寸HDMI显示器

配件实物参考

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快速上手

开发准备

Quectel Pi H1出厂预装Debian 13操作系统,通常无需重新烧录系统镜像。按照以下步骤操作即可:

硬件连接

按照以下步骤完成所有硬件连接(步骤编号与下方接口示意图中的标注一一对应):

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  1. 显示连接:将Micro HDMI线的一端连接至智能主控板的Micro HDMI接口,另一端连接至显示器的HDMI接口。

  2. 网络连接:将网线的一端连接至智能主控板的千兆以太网口,另一端连接至路由器的以太网口。确保路由器已连接互联网。

  3. 输入设备连接:将USB键盘和鼠标连接至USB扩展坞的USB接口,再将扩展坞连接至智能主控板的USB接口。若使用无线输入设备,将无线接收器连接至扩展坞的USB接口即可。然后,将OV5693摄像头模块连接至智能主控板的另一个USB接口。

  4. 供电连接:将USB-A电源线的USB-A端连接至电源适配器的输出端,USB-C端连接至智能主控板的电源输入接口(通常标注 POWER IN)。

  5. 散热风扇连接:先将散热风扇的排线插入智能主控板的FAN插槽中,再将散热器两端固定在主控板预留插孔中。

  6. 喇叭连接:将带2PIN PH1.25接口的喇叭连接至智能主控板的SPK插槽。

连接完成参考

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备注

完成上述连接后,设备后续关机或重启时无需断开摄像头、扬声器、显示器等已连接配件,保持其连接状态即可。

项目实现

  1. 在智能主控板上打开终端,使用 git 克隆项目代码。

sudo apt update && sudo apt install -y git
git clone https://github.com/Quectel-Pi/demo-gesture-remote-control.git

执行 git clone 后,当前目录下应生成 demo-gesture-remote-control 文件夹。

  1. 在智能主控板的终端中依次执行以下命令。终端显示 Deployment complete 后,表示部署完成。

cd demo-gesture-remote-control
sudo chmod 755 install.sh
./install.sh

如果在执行 ./install.sh 过程中报错,或终端未显示 Deployment complete,请不要继续执行后续步骤。建议先确认网络连接正常,再返回项目根目录重新执行一次 install.sh。

  1. 重新打开终端并验证Python版本。若输出为 Python 3.10.15,则表示Python环境符合要求。

python3 --version

运行程序

在 src 目录下执行 python3 main.py 启动程序;若程序正常启动,则会打开摄像头画面窗口。

cd demo-gesture-remote-control/src/
python3 main.py

手势映射

备注

请确保摄像头正对用户操作区域,并确保光照稳定、充足。

手势动作

控制功能

张开手掌(五指)

播放视频

握拳

暂停视频

手指向右滑动

快进5秒

手指向左滑动

快退5秒

手指向上滑动

音量+5%

手指向下滑动

音量-5%

常见问题及解决方案

摄像头无法识别

现象:

No available camera device found

解决方案:

  • 检查摄像头是否正确连接到USB接口。

  • 运行以下命令,检查摄像头是否被检测到:

ls -la /dev/video*
  • 尝试使用其他USB接口。

  • 如果仍无法识别,请将摄像头连接到带独立电源的USB集线器,并为集线器接通电源。

  • 拔出并重新连接USB摄像头。

运行main.py时提示No module named cv2

现象:

ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

解决方案:

该问题通常表示 install.sh 脚本未执行成功或依赖未安装完整。请返回项目根目录,重新执行安装脚本:

cd demo-gesture-remote-control
./install.sh

应用演示

gesture-remote-control

技术支持与贡献

如在使用过程中遇到问题,欢迎在 移远官方论坛 提交技术咨询,我们的技术支持团队将及时为您解答。

项目开源地址:https://github.com/Quectel-Pi/demo-gesture-remote-control

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