# 内核开发

***Copyright © Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. 2026. All rights reserved.***

---

Debian系统中集成开发内核模块需要的内核头文件，同时提供编译内核模块需要的工具链，用户可以在设备中直接开发和构建新的模块。

# 环境准备

Quectel Pi M2 内核版本为 6.1.118-rt36，系统提供对应的 Linux Kernel Headers，路径如下：

/usr/src/linux-headers-6.1-rockchip

安装内核模块编译所需工具：

```plaintext
apt update 
apt install -y make gcc
```

创建 Hello World 内核模块工程目录：

```plaintext
mkdir -p /home/pi/helloworld
cd /home/pi/helloworld
```

# 编写源码

## helloworld.c文件

helloworld.c文件内容：

```cpp
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Quectel");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World kernel module");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init helloworld_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello World!\n");
    return 0;
}

static void __exit helloworld_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye!\n");
}

module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
```

## Makefile 文件

Makefile 文件内容：

```javascript
obj-m := helloworld.o

KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-6.1-rockchip
PWD := $(shell pwd)

all:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
```

# 编译构建

进入工程目录：

```plaintext
cd /home/pi/helloworld
```

执行编译：

```plaintext
make
```

编译完成后，目录下生成内核模块文件：

```plaintext
helloworld.ko
```

# 运行测试

加载模块：insmod helloworld.ko  

检查模块：lsmod | grep helloworld  

检查运行日志：dmesg | grep "Hello World"  

卸载模块：rmmod helloworld  

检查卸载日志：dmesg | grep "Goodbye"