# UniRTOS介绍

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# 概述

UniRTOS是移远通信自主开发并持续维护的开发框架，以统一公共代码为核心，构建起跨模块的标准化开发平台，通过统一的技术架构打破不同模块间的开发壁垒，实现代码复用与高效移植。无论是物联网终端的快速开发、多场景应用适配，还是规模化项目的落地部署，UniRTOS都能提供简洁易用、稳定可靠的技术支撑，助力开发者降低开发成本、提升项目迭代效率。

# 软件架构

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```

- **Application**：应用层，面向客户和开发者的应用与示例层。  
    - 为客户提供统一的应用示例、行业Demo和参考实现。  
    - 集成常用开源组件与业务能力封装。  
    - 覆盖典型行业场景，支撑客户快速上手与方案验证。  
    - 应用层不直接依赖底层平台，仅通过统一接口访问系统能力。

- **System adapter**：系统适配层，屏蔽底层平台差异，为应用层提供统一接口。  
    - 对不同芯片平台、模组形态和系统能力进行适配与封装。  
    - 向应用层提供统一、稳定的API/AT接口。  
    - 实现应用层与底层平台的解耦，支撑跨模组代码复用。

- **Platform**: 运行内核层，提供内核bin文件。  
    - 提供底层操作系统内核及基础系统能力。  
    - 以内核bin文件形式交付和运行。  
    - 负责任务调度、内存管理、系统资源与基础驱动支持。  
    - 对上不直接暴露差异，通过System Adapter统一输出能力。

# 目录结构介绍

当前SDK包顶层结构如下：

```
目录
├── cmake                  CMake公共规则与辅助函数
├── qos_applications       客户应用、内置Demo、标准AT应用入口
├── qos_components         开放组件、系统抽象接口和平台适配接口
├── qos_kernel             平台kernel包、平台工程、预编译库和工具链配置
├── qos_tools              SDK构建、配置、打包、脚本和平台工具
├── qos_build              SDK本地构建输出目录(编译后生成的临时文件夹)
├── Kconfig                SDK配置入口
├── README.md/README_zh.md 工程说明文档（英文/中文）
├── LICENSE                开源许可证
├── build.sh               SDK 构建脚本
└── CMakeLists.txt         SDK CMake构建入口
```

各目录职责如下：

| **目录/文件** | **作用** |
| --- | --- |
| *cmake* | SDK构建系统公共扩展 |
| *qos_applications* | 客户应用开发主入口，包含内置Demo、应用初始化入口和unirtos_std标准AT应用 |
| *qos_components* | SDK开放组件、系统抽象头文件、系统适配接口、Kconfig配置 |
| *qos_kernel* | 平台kernel与平台工程包，当前包内包含QCX216平台 |
| *qos_tools* | SDK构建、配置生成、固件打包、FOTA等工具 |
| *qos_build* | 编译输出目录，通常不作为客户源码修改位置 |
| *Kconfig* | 功能配置入口 |
| README.md/README_zh.md | 工程说明文档（英文/中文） |
| LICENSE | 开源许可证 |
| *buildlib.sh* | SDK构建脚本 |
| *CMakeLists.txt* | 汇总applications、components、kernel toolchain的构建入口 |

# 平台路线图

平台支持规划如下：

```{figure} images/board_GtSnwhoSBhnxIsbW4lnclt1Bnlc.jpg
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```

| **平台** | **规划时间** |
| --- | --- |
| EC718 | 2026 Q2 |
| QCX216 | 2026 Q4 ~ 2027 Q1 |