# 同步与通信

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本章节主要介绍 UniRTOS 在线程间同步与通信方面提供的核心机制，包括信号量、互斥锁、消息队列和事件标志。通过学习这些功能，开发者可以实现线程之间的资源共享、任务同步、事件通知以及数据传递，从而构建稳定、高效的多线程应用程序。

**快速访问:**

- [信号量](<信号量/信号量.md>)
- [互斥锁](<互斥锁/互斥锁.md>)
- [消息队列](<消息队列/消息队列.md>)
- [事件标志](<事件标志/事件标志.md>)